Сюжет основан на «Одиссее» Гомера и рассказывает о возвращении героя домой после Троянской войны. На пути его ждут опасные встречи с циклопом Полифемом, сиренами и волшебницей Цирцеей. В финале он наконец воссоединяется с верной женой Пенелопой.