Лена и Борис Вяземские уже обо всём договорились: бизнес продадут, разведутся и разъедутся, чтобы больше не встречаться. Только их дети, Милана и Елисей, с таким раскладом не согласны. Вместо того чтобы смириться, ребята зовут на помощь Гришу и его команду. И вот компания мажоров отправляется в прошлое — прямо во времена Петра Первого. Там их ждут морские приключения, опасности и настоящие испытания, которые заставят переосмыслить всё и понять: семья — это то, что по-настоящему важно.